package Roboter;
import lejos.nxt.MotorPort;

public class Linearachse {
	public void schnellVor() {
		MotorPort.A.controlMotor(100, MotorPort.FORWARD);
	}

	public void langsamVor() {
		MotorPort.A.controlMotor(60, MotorPort.FORWARD);
	}

	public void schnellZurueck() {
		MotorPort.A.controlMotor(100, MotorPort.BACKWARD);
	}

	public void langsamZurueck() {
		MotorPort.A.controlMotor(60, MotorPort.BACKWARD);
	}

	public void stopp() {
		MotorPort.A.controlMotor(0, MotorPort.STOP);
	}
}
